Руководитель лабораторией

Лаврова Елена Владимировна, д-р техн. наук, проф., директор УНИИТ

Цели и функции лаборатории

Разработка, учебная апробация и научно-исследовательская проверка концепций управления беспилотными летательными аппаратами на базе отечественной микроконтроллерной платформы и компактного вычислительного ПК-компаньона; обеспечение корректного и безопасного обмена управляющими командами между уровнями системы с учетом требований реального времени и устойчивости канала связи.

Тематика научных исследований:

• двухуровневая архитектура управления БПЛА (ПК-компаньон + микроконтроллер);
• протоколы обмена и подтверждения приема команд (CRC-валидация, ACK/NACK, эхо-подтверждение);
• устойчивость к задержкам и ошибкам передачи (радиоканалы, фрагментация пакетов);
• практическая интеграция аппаратных и программных компонент управления;
• кросс-дисциплинарность: микроконтроллерные системы + интерфейсные/сетевые протоколы + системная надежность + информационная безопасность обмена.

Реализованные проекты:

• разработка двухуровневой концепции управления автономно-полуавтономными объектами с разделением контуров принятия решений и исполнительного управления на аппаратно неоднородных вычислительных платформах;
• исследование и реализация формализованных протоколов межуровневого обмена, обеспечивающих верифицируемую целостность командных сообщений, подтверждаемость доставки и устойчивость к искажениям;
• создание программно-аппаратного прототипа согласованного обмена управляющими воздействиями с использованием транзитного представления команд и механизмов синхронизации состояния;
• разработка экспериментального транспортного слоя, ориентированного на исключение конкурентных конфликтов при доступе к периферийным интерфейсам и на обеспечение предсказуемости управляющего цикла.

Виды работ и услуг, выполняемых на базе подразделения:

• обеспечение практической части образовательных программ по направлению подготовки, связанной с компьютерным моделированием и безопасностью беспилотных систем;
• проектирование протоколов межуровневого обмена (TCP ↔ JSON ↔ UART, подтверждения и контроль целостности);
• стендовые испытания корректности управляющего обмена и устойчивости к задержкам и ошибкам связи;
• разработка и проверка преобразования управляющих команд между уровнями системы.

Перечень основного оборудования лаборатории:

• персональный компьютер в сборе ACCORD FCC-261B (8 шт);
• панель ТВ 55″ (Direct Led, 4KUltraHD);
• тренажер «Оператор ОПЛА самолетного типа» (ООО «Програмлаб»), пульт для тренажера (6 шт.);
• лабораторный стенд измерения параметров гироскопа (ООО «Програмлаб»);
• ноутбук DIGMA PRO Fortis MDN 17/P5-8DXW01 (4 шт);
• геоскан Пионер Мини (5 шт.);
• геоскан Пионер FPW (образовательное БВС);
• конструктор программируемого квадрокоптера Гаскар-4 Code (6 шт.);
• куб сетчатый для безопасных испытаний полетов БПЛА 3×3 м;
• 3D принтер;
• лазерный принтер;
• токарный станок;
• настольный сверлильный станок;
• фрезерный станок с ЧПУ;
• измерительные приборы;
• наборы инструментов для конструирования и ремонта БПЛА;
• осциллограф С1-96 (2 шт.);
• лабораторный стенд диагностика и ремонт БПЛА.

Контактная информация:

Адрес: ДНР, г. Мариуполь, ул. Университетская, 7, 5 учебный корпус, ауд. 5.219, 5.211